九游体育app娱乐通顺周期最小为100μs；3.标配16进16出-九游体育(Nine Game Sports)官方网站 登录入口
ZMC408CE是正通顺推出的一款多轴高性能EtherCAT总线通顺驱逐器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口九游体育app娱乐，ZMC系列通顺驱逐器可期骗于千般需要脱机或联机运行的风景。
ZMC408CE守旧PLC、Basic、HMI组态三种编程样式。PC上位机API编程守旧C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等接口。
ZMC408CE硬件功能特点：
伸开剩余95%1.守旧8轴通顺驱逐（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT同步周期可快至125us；
2.24路通用输入、16路通用输出，模拟量AD/DA各两路；
3.8路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可搀杂插补；
4.高性能束缚器，提高运算速率、反适时分和扫描周期等；
5.一维/二维/三维、多通谈视觉飞拍，高速高精；
6.位置同步输出PSO，连气儿轨迹加工中对精密点胶胶量驱逐和激光能量驱逐等；
7.多轴同步驱逐，多坐标系舒适驱逐等；
8.直线插补、自便空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等；
9.期骗生动，可PC上位机开发，也可脱机舒适运行；
PCIE464M PCIe EtherCAT总线通顺驱逐卡PCIE464M是一款基于PCIe的PCI Express的EtherCAT总线通顺驱逐卡，具有多项实时和高精度通顺驱逐驱逐功能。
PCIE464M通顺驱逐卡上自带16进16出，第三方图像束缚工控机或PC无需出奇树立IO数据采集卡和PLC，即可完毕IPC风景的机器视觉通顺驱一一体机，简化硬件架构，省俭老本，软硬件一体化。
PCIE464M硬件功能特点：
1.可选6-64轴通顺驱逐，守旧EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器；
2.联动轴数最高可达16轴，通顺周期最小为100μs；
3.标配16进16出，其中4路高速锁存输入、4路高速PWM和12路高速硬件比拟输出PSO；
4.守旧PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比拟输出、视觉飞拍、连气儿轨迹插补等；
5.守旧30+机械手模子正逆解模子算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...；
6.守旧掉电存储和掉电中断，多重加密，提供要领更安全机制；
7.8路单端脉冲轴、4路单端编码器轴；
8.具有一维、二维螺距抵偿驱逐，完毕更高的加工精度；
ECI2A18B 高性价比10轴通顺驱逐卡ECI2A18B是正通顺推出的一款高性价比10轴脉冲型、模块化的积聚型通顺驱逐卡，秉承优化的积聚通讯条约不错完毕实时的通顺驱逐，同期守旧多种通讯条约，方便与其他工业驱逐开导联贯和集成。装配树立相对方便，合适于模块化和生动性条件较高的驱逐系统。
ECI2A18B驱逐卡最大可推广至12脉冲轴，守旧8路高速输入和4路高速输出，集成丰富的通顺驱逐功能，包含多轴点位通顺、电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连气儿插补通顺等，得志千般化的工业期骗需求。
ECI2A18B硬件功能特点：
1.守旧6路差分脉冲轴+4路单端脉冲轴通顺驱逐；
2.守旧1路专用的手轮输入接口；
3.差分脉冲轴最大输出脉冲频率10MHz；
4.标配24+12进16+6出，其中守旧4路高速锁存，4路高速PWM，2路高速硬件比拟输出PSO（可选守旧HW2功能）；
5.可守旧RTSys+其他高等上位机编程讲话的搀杂编程守旧；
6.守旧RTBasic多任务编程；
▶▶▶使用LabVIEW进行容貌开发1.找到厂家提供的光盘贵府内部的LabVIEW的VI库文献，旅途如下。
1）参加厂商提供的光盘贵府找到“04PC函数”文献夹，并点击参加。
2）遴聘“01PC函数库V2.1”文献夹。
3）遴聘“Windows平台”文献夹。
4）遴聘“Labview”文献夹，内部有32位和64位的动态库和例程。
2.将厂商提供的LabVIEW的VI库文献复制到LabVIEW装配旅途下LabVIEW/user.lib的文献夹内。
1）找到解压的VI库文献夹（zaudll是32位的VI库，64的VI库是newZauxDll64）。
2）选中LabVIEW右击绽放文献方位位置（这里以LabVIEW2013-32位为演示）。
3）将整个VI库文献夹平直复制放到user.lib该目次，然后关闭LabVIEW软件再行启动。
3.再行启动LabVIEW后，遴聘新建VI，然后右键点击VI要领框图空缺处，遴聘请户库来找到添加的VI库，大致平直搜索VI，临了将需要的函数平直拖到面板上。
▶▶▶例程相关函数证明PC函数手册可在光盘贵府稽查，具体旅途如下。
▶▶▶心跳检测1.驱逐器与上位机采全心跳检测的上风主要体咫尺以下方面：
（1）实时监测
通过检测上位机与下位机的通讯景色，不错实时监测上位机是否普通联贯和通讯。一朝发现上位机掉线，系统不错实时采用相应的应答按序，幸免因为掉线导致通讯中断或数据丢失。
（2）系统巩固性
上位机是驱逐系统的中枢部分，掉线可能会导致整个系统失去驱逐。掉线检测不错保险系统的巩固性，实时发现掉线情况并进行束缚，保持系统普通运行。
（3）数据齐备性
上位机每每肃肃与用户界面交互、数据束缚和决议，数据的齐备性对系统运行至关要害。通过掉线检测，系统不错实时发现掉线情况，保证数据的齐备性和准确性。
（4）故障会诊
掉线检测不错看成系统故障会诊的一种技能，通过监测上位机的景色，不错匡助细则系统出现问题的具体原因，加速故障排查和建造的速率。
2.心跳检测的旨趣：
心跳检测的完毕主要由两个部分构成：
（1）上位机定时赢得basic全局变量判断是否掉线，周期修改baisc全局变量的值；
（2）驱逐器要领周期检测baisc全局变量的值并在掉线的时候践诺一些急停操作。
在示例中，上位秘要相识定时赢得并判断Heart_StarFlag的值和复返的误差码来判断驱逐器是否下载了心跳检测basic要领，是否开启了心跳检测，还会周期修改Heart_Status的值，然后驱逐器要相识周期扫描Heart_Status，并在检测到变量的值特地的时候绽放输出口，模拟掉线急停的操作。
经由图如下所示：
3.心跳检测的basic要领：
（1）创建变量
'*************************************心跳相关变量界说************************
Global Heart_StarFlag
'通讯符号变量
Global Heart_Status
'通讯符号变量
Global Heart_Time
'心跳超每每分
Global OutList_Address
'急停OUTmodbus_long肇端地址(Ps:3系列以下，自界说变量为24位浮点数，32位精度丢失，用modbus_long来代替)
Heart_StarFlag =-1
Heart_Status = 0
OutList_Address =0
（2）开启扫描
扫描经由：
①恭候上位机发送扫描运行提醒；
②阐发驱逐器信号参加不同扫描要领（旨趣相通仅仅完毕略有不同）；
③将通讯符号变量置1；
④恭候一个超每每分；
⑤判断通讯符号；
⑥若是为1暗意上位机莫得进行通讯，掉线景色。进行掉线保护操作；
⑦为0暗意进行通讯，普通景色。开启下一次扫描。
WHILE TRUE
WAIT until Heart_StarFlag = 1 '恭候PC软件联贯
DELAY Heart_Time 'PC联贯之后，延时一个超每每分，幸免上位机不可实时修改Heart_Status
WHILE TRUE
if Heart_Status = 0 then Heart_Status = 1 '恭候PC上修改通讯变量
ticks = Heart_Time '运行倒计时
WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0 '超时判断束缚，恭候超时大致PC上位机修改Heart_Status = 0
if Heart_Status = 1 THEN 'Heart_Status =1，既是PC没在时安分修改参数，等于心跳超时了
RAPIDSTOP(2) '全部轴住手
WAIT IDLE '恭候轴完成住手
OP(0,31,MODBUS_LONG(OutList_Address)) 'MODBUS_LONG存储32位整型按位驱逐掉线急停IO
Heart_StarFlag=-1 '重置Heart_StarFlag
Heart_Status = 0 '重置Heart_Status
EXIT WHILE
Endif
WEND
WEND
end
▶▶▶例程证明1.例程界面如下
2.例程浅近经由图
3.联贯驱逐器
要思通过上位机驱逐驱逐器，就必须先联贯驱逐器，上位机联贯驱逐器的接口有四种，分裂是网口联贯、串口联贯、PCI和LOCAL联贯。
IP联贯样式
串口联贯样式
PCI联贯样式
LOCAL联贯样式
4.奏凯联贯驱逐器后，超步地件会定时赢得basic全局变量判断是否掉线
要相识定时赢得并判断Heart_StarFlag的值和复返的误差码来判断驱逐器是否下载了心跳检测basic要领，是否开启了心跳检测。
5.在开启心跳检测前，要先把心跳检测的basic要领下载到驱逐器
不错通过ZAux_BasDown接口把心跳检测的basic要领下载到驱逐器。
6.心跳检测启动
7.心跳检测关闭
教会视频进修
本次，正通顺时代LabVIEW通顺驱逐（五）：EtherCAT通顺驱逐器的心跳检测功能，就共享到这里。
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正通顺时代专注于通顺驱逐时代相关和通用通顺驱逐软硬件居品的研发，是国度级高新时代企业。正通顺时代积聚了来自华为、中兴等公司的优秀东谈主才，在对峙自主改变的同期，积极蚁集各大高校协同通顺驱逐基础时代的相关，是国内工控边界发展最快的企业之一九游体育app娱乐，亦然国内少有、齐备掌捏通顺驱逐中枢时代和实时工控软件平台时代的企业。主要业务有：通顺驱逐卡_通顺驱逐器_EtherCAT通顺驱逐卡_EtherCAT驱逐器_通顺驱逐系统_视觉驱逐器__通顺驱逐PLC_通顺驱逐_机器东谈主驱逐器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列通顺驱逐卡等。
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